a-MAZE-ing

Última atualização: 19/02

Objetivo: Projetar, construir e programar um robô capaz de seguir um labirinto elevado de madeira sem cair. Concluir o labirinto antes do limite de tempo adiciona Pontos de Bônus à pontuação.

Níveis: ES, MS

Observação: Se houver menos de 5 equipes inscritas em qualquer nível, o Diretor do Evento pode optar por juntar os níveis.

Requisitos

Robô: Robô autônomo, qualquer plataforma, custo ≤ US$ 1.500

1. Passar pelo Check-In, executando movimentos operacionais básicos necessários para este desafio.

2. Procedimento de Check-In:

a) O robô deve conseguir se mover, sem sensores externos ou controle remoto, da seguinte forma:
    i) avançar qualquer distância;
    ii) em seguida, realizar uma curva para qualquer lado de –45° ou mais;
    iii) depois, avançar novamente qualquer distância.

3. O robô não pode usar sensores externos para auxiliá-lo a seguir o labirinto; entretanto, encoders de roda são permitidos.

4. O volume do robô deve ser ≤ 65.030 cm³. Clique aqui para o vídeo!

Regras Gerais

1. O Diretor do Evento definirá o número de tentativas oficiais permitidas e quantas delas serão consideradas para a pontuação agregada usada para determinar as 8 melhores equipes que competirão no torneio.

2. O robô tem 2 minutos para completar o labirinto, com o cronômetro contando regressivamente a partir de 120 segundos.

3. As equipes podem praticar o quanto for necessário, dividindo as pistas com outras equipes que também precisem praticar.

4. Caso a pista seja necessária para uma partida oficial, as equipes que estiverem praticando deverão liberá-la.

Regras Específicas do Desafio

1. Se o robô cair do labirinto antes de alcançar a linha de chegada e ainda houver tempo restante, ele deve ser retornado à linha de partida para tentar concluir o labirinto novamente.

2. Um robô é considerado como tendo caído do labirinto quando qualquer uma de suas rodas estiver completamente fora ou fizer contato com a superfície que sustenta a pista.

Regras da Pista

Todas as dimensões do desafio são aproximadas.

Eventos Presenciais

1. Todas as pistas do desafio a-MAZE-ing devem ter projetos o mais semelhantes possível e ser construídas em MDF (particle board) ou material similar obtido localmente, com 24 cm de largura e 2 cm de comprimento.

2. Comprimentos variados conforme a divisão, com curvas anguladas, em qualquer direção, de –45°, –90° e –135°.

3. Independentemente do método utilizado para unir as peças, deve-se fazer todo o esforço para garantir que as pistas sejam o mais lisas e regulares possível.

4. Nível ES possui 4 trechos retos e 3 curvas anguladas, totalizando 500 pontos possíveis.

5. Nível MS possui 6 trechos retos e 5 curvas anguladas, totalizando 800 pontos possíveis.

6. Dependendo do espaço do evento e dos materiais disponíveis, ambos os níveis podem usar a pista mais longa da MS. Nesse caso, a linha de chegada da divisão ES ficará localizada entre a 3ª e a 4ª curva angulada da pista MS.

A) Materiais, padrão da pista e montagem

1. Material da pista: MDF, chipboard ou fibra de madeira de baixa densidade.

2. Projeto para o evento: não há um único design obrigatório — a escolha é livre, desde que todas as 3 curvas anguladas sejam incluídas.

3. Curvas anguladas — a hipotenusa deve ser posicionada contra o trecho reto a partir do qual o robô fará a curva (ver figura).

B) Fixação da pista ao piso

Fita silver tape (duct tape), 5 cm de largura

1. Fixar ao piso, passando a fita por cima da pista.

2. Fixar cada parte entre os segmentos.

3. Fixar ambas as extremidades.

4. A superfície da pista não está lisa? Faça novamente!

5. Linhas de pontuação (as rodas dianteiras principais devem tocar a linha para marcar pontos):

a) Desenhar linhas transversais em cada segmento:
    i) aproximadamente 20 cm antes do final de cada trecho reto;
    ii) aproximadamente 10 cm dentro da curva angulada.

6. Marcar uma área ao redor de cada pista destinada somente aos competidores — delimitar um retângulo chamativo com fita ao redor da pista.

7. Um design de pista — dois desafios:
       • ES usa os 3 primeiros trechos completos + atravessa para o 4º trecho;
       • MS utiliza a pista completa.

8. Curvas anguladas — incluir pelo menos uma curva de 45° e uma curva de 135° para a seção ES.

9. Verificar novamente a pista finalizada quanto a:
   a) suavidade da fita;
   b) ausência de bordas elevadas entre as placas.

Pontuação

1. Cada trecho reto concluído vale 50 pontos.

a) Um trecho reto é considerado concluído quando as rodas dianteiras tocam a linha de pontuação marcada na pista.

2. Cada curva concluída vale 100 pontos.

a) Uma curva é considerada concluída quando as rodas dianteiras tocam a linha de pontuação marcada na pista.

3. Nível ES possui 4 trechos retos e 3 curvas anguladas, totalizando 500 pontos possíveis.

4. Nível MS possui 6 trechos retos e 5 curvas anguladas, totalizando 800 pontos possíveis.

5. Se o robô não completar o labirinto antes do término do tempo, a pontuação concedida será a da tentativa mais distante concluída da pista.

6. Se o robô completar o labirinto antes do tempo acabar, a pontuação será a pontuação máxima do nível, mais os pontos de bônus:
   1 ponto para cada segundo inteiro restante
   (ex.: se restarem 3,14 s → 3 pontos de bônus; se restarem 12,94 s → 12 pontos de bônus).

Pontuação do Torneio

1. As oito melhores equipes de cada nível competirão no torneio final.

2. Empates serão desfeitos com base em um critério de desempenho definido pelo Diretor do Evento
   (ex.: maior pontuação individual obtida em uma tentativa entre as equipes empatadas).

3. As equipes classificadas avançarão para o chaveamento do torneio de acordo com sua pontuação agregada.

4. Os vice-campeões (Runners Up) são utilizados para determinar o 3º e o 4º lugares, com base no resultado das semifinais.