Sumô Lego (Sumobot Lego)

Última atualização: 21/04

Objetivo: Projetar, construir e programar um robô autônomo capaz de procurar e empurrar um robô sumô adversário para fora de um ringue elevado.

Divisões / Classes de Massa:

** Essas categorias podem ser adicionadas a critério do Diretor do Evento.

Observação: Se houver menos de 5 equipes inscritas em qualquer um dos níveis, o Diretor do Evento tem a opção de juntar os níveis.

Níveis: ES, MS, HS
Atualização das Regras: Junho de 2023 (Consulte site oficial para possíveis atualizações)

Robô autônomo, qualquer plataforma, com custo de US$ 1.500 ou menos, atendendo às seguintes restrições de projeto, que serão verificadas durante a Inspeção do Robô.

• O tamanho máximo do robô é de 25 cm por 18 cm, sem restrição de altura, medido com quaisquer componentes articulados em sua posição inicial.

• As restrições de tamanho e massa são rigorosamente aplicadas durante todo o evento para tornar a competição justa para todos os competidores.

• Peso máximo: 1Kg.

• Componentes articulados ou móveis são permitidos, desde que atendam às regras de projeto acima; entretanto, aplica-se a regra de não causar dano intencional — isso significa que alavancas (flippers) e placas deslizantes (skid plates) são permitidas, mas mecanismos deliberadamente destrutivos, como rotores abrasivos, martelos etc., não são permitidos.

• Para a opção Somente LEGO (Only Lego): qualquer robô LEGO pode ser usado, mas deve ser totalmente feito com peças da marca LEGO, deve ser autônomo e deve estar em conformidade com as especificações de projeto. Apenas material Lego, controles HUB alternativos que imitam o sistema lego não serão permitidos. Elasticos e fitas são permitidos desde que sejam para melhor organização dos cabos, sem interferência na estrutura do robô como rodas e motores.

Arena de Competição: círculo preto (ou branco) de 100 cm de diâmetro, com uma borda branca de 5 cm, sobre uma placa com espessura de 13 a 20 mm. A superfície da arena deve estar elevada de 50 a 80 mm do chão. (As medidas podem variar de acordo com os materiais locais utilizados.). No Brasil será utilizado arena branca com borda preta.

Regras Gerais da Partida e Pontuação:

• Cada robô competirá em uma série de partidas no formato todos contra todos (round robin). O número de rodadas/partidas será determinado no dia da competição, com base no tempo disponível e no número de robôs em cada categoria.

• Uma partida termina quando uma equipe vence duas vezes seu oponente. São concedidos 3 pontos por vitória, 1 ponto por empate e 0 pontos por derrota.

• Os pontos das equipes serão contabilizados e exibidos durante a competição. As 8 melhores equipes de cada categoria serão selecionadas para as partidas finais.

• As equipes podem praticar em pistas abertas, revezando com outras equipes que também precisem praticar.

• Os robôs começam tocando a linha branca em lados opostos da arena, posicionados em qualquer orientação. Os robôs devem iniciar imediatamente após os botões de início serem pressionados, após isso é necessário que o membro da equipe se afaste da arena.

• O perdedor é o robô que sair da arena primeiro, o que é definido como tocar a superfície sobre a qual a arena de competição está colocada. O árbitro pode declarar empate após 60 segundos ou forçar um reinício após 5 segundos de “robôs travados”, a seu critério. Na etapa Brasil será considerado empate apenas se o round ultrapassar 60 segundos sem ter um vencedor.

• Os responsáveis pelos robôs não devem tocá-los, a menos que sejam instruídos pelo árbitro. São alocados 5 minutos por partida; se não houver vencedor nesse tempo, a partida será considerada empate.

• Resolução de Conflitos — durante a partida, as decisões do árbitro serão finais.

Pontuação do Torneio (desconsiderar para a etapa Brasil):

Normalmente são realizados torneios para as 8 melhores equipes. No entanto, caso haja mais de 8 equipes devido a empates, o diretor do evento pode aumentar o tamanho do torneio para 12 ou 16 equipes, ou realizar um torneio de desempate para chegar a 8, 12 ou 16 equipes para sediar o torneio.

As equipes classificadas serão distribuídas no chaveamento do torneio de acordo com sua pontuação geral. Abaixo está um exemplo do chaveamento típico de torneio com 8 equipes.

Os vice-campeões (Runners Up) são usados para determinar o 3º e o 4º lugares com base no resultado das semifinais.

Sistema de Pontuação e Classificação para a Etapa Brasil

Para a etapa Brasil, cada equipe irá disputar 4 combates com 3 rounds cada. Serão definidos pontuações de vitória (3) e empate (1). Ao final, a pontuação de todos os rounds de cada equipe serão somadas para chegar a classificação final.

A ordem de combate entre as equipes serão definidas através de sorteio, seguindo o planejamento abaixo de disputa das partidas:

Após todos os combates, as 3 equipes com maiores pontuação irão disputar entre si a final para definir os 3 primeiros lugares.

Critérios de desempate

Tanto na etapa de classificação, quanto na final, caso haja empate na pontuação, o desempate se dará por mais um round das equipes empatadas, sendo somente 1 chance, a equipe vitoriosa fica definida como a campeã do desempate.